BMW Serie 3 E90/E91/E92/E93 vibrazione avviamento a freddo

se metti in sequenziale e provi ad innestare le marce una dopo l'altra (ovviamente in moto e cambiando con molto anticipo) la vibrazione è presente sempre o c'è qualche rapporto in cui non si presenta?
A me viene da pensare a qualche problema al cambio o al convertitore, se in N e P non si presenta.