Spia "CAMBIO" gialla e rossa

ciao ragazzi, vi chiedo un info, sulla BMW 320d '06 e92 (sw) dei miei con cambio automatico, qualche volta si accende la spia "cambio" gialla e rimane bloccata in P. Spegnendo e riaccendendo il motore (a volte serve farlo 2 volte) non compare nessuna spia e si può utilizzare l'auto normalmente..
Sapete cosa può essere?
A volte compare anche la spia rossa, non ho ben capito in che occasione dato che non uso mai l'auto, ma a giorni proverò ad utilizzarla per verificare..

Chiedo un info a voi prima di farmi spillare un centone solo per una diagnosi alla BMW..

Grazia a tutti

 

PD ho sbagliato sezione! scusate!