BMW Serie 1 F20/F21 sostituzione olio del cambio automatico

Salve, anche io che avevo scritto alcuni mesi fa ho fatto il tagliando al cambio, fatto da me e mio zio.
F20 2018 118d con 213K.
Auto senza nessun problema. Abbiamo fatto la procedura ZF, svuotato olio, tolto coppa, messo coppa nuova, primo rabbocco di circa 3lt, sono salito in auto, messo in D/R svariate volte, messo tutte le marce a ruote ferme per tre volte e fatto il livello in moto aggiungendo circa 1.5lt. TOTALE 4.5LT.
Dopo 200km tutto perfetto, niente scatti niente di niente, mi sembra solamente un pò più ovattato! L'olio era nero e puzzolente, le calamite sporche. E' stato utilizzato kit ZF8 preso su autodoc a 186€! credo che fra 30 mila chilometri farò la stessa procedura senza cambiare coppa, come fosse un lavaggio!