BMW Serie 3 F30/F31/F34 Rumore cupo / sordo proveniente da sotto l’auto.

ciao a tutti.
Posseggo una F31 316d manuale e da un po’ di tempo sento un rumore/vibrazione sorda provenire da sotto l’auto tra il centro e il posteriore. Non riesco a definirlo bene.
Lo fa quando parto in occasione del primo movimento da vettura ferma e quando di gas con motore a circa mille giri.
In movimento no.
Qualcuno ha qualche idea?
Grazie