BMW Serie 3 E90/E91/E92/E93 Reset centralina x errori fari

Buongiorno, ho un problema che non riesco a risolvere.
Pochi giorni fa ho sostituito i fari anteriori allo Xenon ( la mia è una 320 d E90 del 2005 pre restyling) con dei fari a led ( anteriori).
Qualche mese fa avevo già sostituito i posteriori con quelli a led.
Ho sostituito anche il display della strumentazione mettendone uno sempre a led.
Dopo questa sostituzione mi sono comparsi due errori e problemi:
1- si accendono le diverse spie di errori dei fari adattivi.
2- non mi funzionano più i 3 finestrini, tranne quello del lato passeggero.
Facendo una ricerca ho letto che dopo queste sostituzioni vanno resettati i controlli della centralina sotto piedi frm è giusto? Sapete chi lo fa? Io sono della Lombardia, cerco qualcuno in zona che possa farlo.
Vi ringrazio in anticipo!!