Io qualche volta sento un lieve scossone quando inserisco la retromarcia, ma nelle cambiate durante la marcia non mi è capitato. Potrebbe essere che ti strattona perché sei a filo con l’acceleratore e la macchina fa ‘presa-non presa’ con il cambio? Non so se mi hai capito...
se non è xdrive non è grave . Verifica supporto diff post , quello ottagonale. Se ha crepe cambialo . presa non presa e’ corretto , bravo !