Il lettore cd non riconosce le tracce del disco

Non so se vi e' capitato, da qualche giorno il lettore superiore del cd non mi riconosce piu' i cd o meglio, a volte trova le tracce ma non riesce a riprodurle e salta al brano sucessivo senza risultati. Fortunatamente quello che legge i dvd del navigatore sotto funziona. Volevo sapere se anche a voi era capitato e come eventualmente avete risolto. Avevo pensato di comprare un cd per la pulizia della lente. Spero di non doverlo cambiare. Ma in caso devo cambiare tutto il gruppo ? E a che costo ?
La mia macchiana e' una 320 d del 2006.
Grazie come sempre a tutti per la disponibilita'