Guida autonoma: a che punto siamo?

Incuriosisce molto anche me il mondo in cui funziona questo sistema.
Osservandone il comportamento, sono abbastanza sicuro che (almeno il mio) si basi sulle immagini provenienti dalla telecamera frontale, consentendo dunque il riconoscimento delle linee sull'asfalto.
Ho notato che talvolta, nel passaggio da luce ad oscurità (entrata/uscita dalle gallerie) possa esserci qualche secondo di blackout in cui l'ottica deve forse adattarsi al cambio di luminosità.
Altre incertezze le ho notate in autostrada, quando il sole proietta l'ombra del guardrail centrale sull'asfalto: essendo tale proiezione interrotta ogni metro circa per i sostegni in acciaio, il sistema finisce per interpretarla come una linea tratteggiata e quindi come una delle linee di carreggiata, dandole priorità a quella continua che invece sta proprio sotto al guard rail.
Curiosamente, poi, ci sono delle volte in cui riesce a seguire le linee di carreggiata anche dove sono quasi assenti o appena appena percepibili nel grigio dell'asfalto, mentre altre volte, forse accecato dal sole basso, finisce per non rilevare quelle ben dipinte.

Insomma, siamo lontani dal poterci fidare ciecamente degli occhi elettronici delle automobili. Per questo serve un sistema combinato composto da sensori di tecnologie diverse (telecamere, Lidar, Radar, ecc).

 

Si potrebbe risolvere il problema accoppiando il sistema di riconoscimento "fotografico" di un IA di bordo ad una telecamera ad infrarosso, per cui una volta compreso che si tratti di una sagoma umana (o animale) tramite gli infrarossi si possa determinare se vivente o meno.
Inoltre, combinando tutte le informazioni provenienti dalle altre telecamere perimetrali e sensori vari, l'intelligenza artificiale dovrebbe decidere al volo se frenare per evitare la collisione con l'oggetto (umano o cartonato che sia), oppure non frenare (anche a costo di possibili danni per la collisione con la sagoma di cartone) per evitare di essere travolti dal TIR da 10 tonnellate che ci segue.
Il tutto, però, oltre ad essere parecchio complicato, comporta anche una decisione a monte assai importante: chi guida l'auto? Il pilota o il computer? E nel caso fosse il primo, assistito dal secondo, a chi spetta la decisione finale? In una guida autonoma di livello 4 o superiore tutto sarebbe nelle mani dell'IA, che dovrebbe privilegiare la vita umana a qualsiasi costo (quindi frenare anche per evitare una sagoma di cartone, che potrebbe sfondare il parabrezza ed uccidere gli occupanti), ma cosa succede se il TIR seguente è invece guidato da un umano distratto?
La nostra società accetta che un essere umano sbagli, ma non che lo faccia una macchina. Se l'auto a guida autonoma frena ed il TIR invece no, sarà più facile evidenziare l'errore dell'IA che quello del camionista. Un po' come è accaduto per le auto di Cruise negli States, dove hanno deciso di sospendere tutto per un errore che non era nemmeno imputabile alla guida autonoma: https://motori.corriereadriatico.it...di veicoli,pericolo per la sicurezza pubblica.

 

Quello che chiedi all’AI è già ampiamente fattibile. Per la guida totalmente autonoma su qualunque strada invece la strada è ancora (molto) lunga.

 

Pure l’AI attuale non è vera AI, ma questa era la condizione che avevi posto.

 

Adesso almeno ne hai certezza

 

Mercedes ha ottenuto l'approvazione in Germania per portare a 95Kmh il limite di funzionamento del suo Drive Pilot (guida assistita di livello 3): https://www.dmove.it/news/mercedes-...sistema-di-guida-autonoma-piu-veloce-al-mondo
Stavo pensando a questa cosa mentre percorrevo, su indicazione di Google Maps una strada a doppio senso senza alcuna linea di carreggiata (nemmeno quella centrale), non sufficientemente larga per far passare simultaneamente due veicoli senza che questi si fermino quasi e chiudano gli specchietti per sfiorarsi.
E' vero che il Drive Pilot funziona solo su certe strade (autobahn tedesche) e a determinate condizioni, ma quanto ci vorrà ancora prima che le auto guidino veramente da sole ed in ogni situazione?
Da noi anche in autostrada sono frequenti i cambi di carreggiata a causa di lavori in corso, con linee gialle che si sovrappongono a quelle bianche, con corsie la cui larghezza a volte non è sufficiente a contenere la sagoma dei veicoli, con cartelli che spesso sono quasi in mezzo alla strada..... insomma, se questi sistemi per funzionare necessitano di una segnaletica precisa e di carreggiate sufficientemente larghe e delimitate, quando mai sarà disponibile un sistema di guida autonoma capace di destreggiarsi in simili condizioni?
Mercedes ha detto che conta di portare il Drive Pilot a 130Kmh entro la fine del decennio, Tesla dice che la guida autonoma è imminente, ma si riferisce ai soli Stati Uniti e comunque sono anni che dice così.

Nel frattempo notavo che incontro sempre più spesso dei veicoli con i sistemi di mappatura fotografica sul tetto. Non credo siano di Google, perchè solitamente quelli sono ben riconoscibili, con il loro ed i colori dell'azienda. Significa quindi che qualcun altro sta riprendendo/fotografando le nostre strade, forse per metterle in qualche app (anche le mappe di Apple hanno una sorta di Streetviw) o forse per addestrare qualche IA di guida autonoma? Fosse quest'ultimo il caso, quell'IA si raccapezzerà mai con le strade che abbiamo in Italia?

 

Al di là delle scelte di individuali di combinare teleacamere, radar e lidar o solo telecamere e radar, non credo che il problema sia il rilevamento della strada, quanto l'interpretazione che il sistema debba attribuirle ed il conseguente comportamento di guida.
Provo a spiegarmi meglio: in presenza delle lineee di separazione delle carreggiate tutti gli adas che abbia provato cercano di tenere l'auto al centro della corsia, ma come si comportano quando quest'ultima è perfino più stretta dell'auto stessa? Molti finiscono per ignorarla, in quanto l'individuazione delle linee di carreggiata è demandata alle sole telecamere laterali, che ovviamente non possono più vederle nel momento in cui finiscono sotto alle ruote.
E se manca totalmente la linea di mezzeria? Noi cerchiamo di tenere la destra, evitando di finire con le ruote nel ciglio stradale (spesso profondo qualche centimetro), ma nemmeno scostandoci troppo da esso. Gli adas di livello 2 in questo caso si rifiutano completamente di funzionare, quelli di livello 3 cosa fanno?
Ho visto che le Tesla provano a tenere la destra, ma in caso di incrocio con un altro veicolo, se ritengono che lo spazio rimanente non sia sufficiente per farci stare l'auto più qualche centimetro di sicurezza, si fermano e attendono. Così, se dall'altra parte c'è un umano alla guida, attenderemo che almeno lui passi, ma se c'è un'altra IA si fermeranno entrambe ed attenderanno ad oltranza (o forse decideranno di arretrare e scegliere un'altra strada).
Per non parlare del caso in cui, in una carreggiata stretta, ti ritrovi con un ciclista che procede lentamente: l'IA non supera per non invadere la carreggiata opposta, così attende che il ciclista se ne vada o finisca per terra.
Insomma, tutto ok se le strade sono adeguate, ma se non lo sono ci vorranno decenni prima di avere un'IA capace di improvvisare come un'automobilista umano.