BMW Serie 3 F30/F31/F34 Errore "BN2020 assente" e cd9541

Buongiorno, ieri dopo la mia solita tappa dal meccanico per tentare la risoluzione di un problema abbiamo trovato l'errore che segue:

Errore BN2020 unità assente, codice cd9541
Mi sembra di comprendere che si tratti di Board Network 2020. La bmw (aquistata da privato a dicembre) ha il bluetooth solo per le chiamate e non per lo streaming musicale. Ho lo schermo grande quindi deduco il navigatore "plus".
A questo punto, parallelamente alle ricerche del mio meccanico chiedo anche a voi un parere su questo codice di errore che, anche se cancellato, si ripresenta nell'immediato.