Cellulare galaxy S2 e funzionalita' modalita' alla guida

Salve a tutti, ho comprato questo magnifico telefonono, che si collega perfettamente con la centralina bluethoot della macchina (e90 del 06 con i-drive 1) scaricando rubrica e rimanendo sempre collegato. Volevo sapere da chi lo ha e lo usa, se siete riusciti ad usare a telefono connesso con la centralina bluethoot della macchina in " MODALITA' ALLA GUIDA " che dovrebbe permettere la lettura del chiamante in entrata/ uscita attraverso le casse della macchina. Ve lo chiedo in quanto anche se attiva attraverso le casse della macchina non sento niente e il chiamante mi viene comuncato dal cellulare, ma per sentirlo bisogna avere il volume della suoneria al massimo e difatto se lo tieniamo nel giubotto non funziona. Qualcuno di voi e' riuscito a capire se si puo' farlo funzionare sulla centralina della macchina impostando sul cell qualche funzione che non ho trovato ?
Un ringraziamento come sempre a tutti voi per la collaborazione !!