Campo visuale telecamera coperto messaggio errore come toglierlo con e-SYS e come calibrare adas

Salve ho una mini f54 che dopo che ha subito il cambio del parabrezza mi dà ogni tanto il messaggio campo visuale coperto telecamera come posso non fare più comparire questa notifica e inoltre come si calibra la telecamera dopo il cambio parabrezza? C'è possibilità con E-SYS