sono due produttori diversi. è meglio l'altro (zf), ma puoi farci poco perché nelle auto con propulsore trasversale, bmw (e mini) montano aisin.
è comunque un cambio molto buono, specie l'8 marce, lo ZF è migliore (perchè in assoluto è un eccellente cambio automatico), ma in una guida normale non ci sono differenze marcate /emoticons/wink@2x.png 2x" width="20" height="20">