augmented view annebbiata

ciao,
la mia camera ha un problema che si manifesta quando si usa questa funzione sotto con il navigatore dell'auto: (la foto è presa da internet)




nel mio caso, l'immagine è molto sporca, annebbiata, quasi inutilizzabile. Penso che sia difficile per me pulire queste lenti anche perché non so quali siano, vedo che ci passa sopra il tergicristallo ma secondo me sono quelle sotto il parabrezza
qualche suggerimento?
grazie