BMW Serie 3 F30/F31/F34 Anomalia frenata con pioggia

ultimamente in strada statale "senza pioggia" ho notato che la mia F36 xdrive del 2005 mi tremava il posteriore , praticamente andava a saltelli
e subito si sono consumate pasticche e dischi posteriori

successivamente ho provveduto ad effettuare il cambio pasticche e dischi post , in un viaggio di 1500 km di autostrada , sempre senza pioggia notavo a volte sempre questo tremore del post

sono stato dal mio meccanico , dove abbiamo notato che le pinze posteriore restano bloccate
abbiamo staccato la tubazione subito dopo la pompa abs e magicamente le pinze post si sono sbloccate...

molto probabilmente ho qualche problema alla pompa abs
volevo chiedervi è da sostituire oppure da revisionare ???

chiedo aiuto a voi che avete riscontrato questo problema della pompa abs