aiutoooo

Salve
Ho un problema con la mia e90,quando la apro dal telecomando si apre anche il baule da solo,lo chiudo, e se parto senza chiudere dal pulsante dal interno,tocando il pedale del freno si apre di nuovo,il finestrino posteriore lato guidatore non funziona scende solo ma non vuole salire in nessun modo anche facendo la registrazione dal pulsante .qualcuno mi ha detto che devo cambiare la centralina che ce sotto ii fusibili.
La mia domanda è, se cambio quella centralina bisogna codificarla o basta solo cambiarla?
Grazie