BMW Serie 4 F32/F33/F36 Errore "sensore di collisione guasto" (disallineamento sensore)

Come da oggetto, oggi è comparso all'improvviso l'errore in argomento, e dopo una diagnosi il codice errore è risultato il 482136, ossia "Sensor Misalignment".

Utilizzo spesso il cruise control adattivo, ed anche oggi, tutto ok, funzionava perfettamente, per dire il vero visto il pochissimo traffico ha rallentato solo in una occasione per poi riaccelerare autonomamente quando l'auto davanti si è spostata dalla corsia di sorpasso. Molti km davanti ho raggiunto in camion e mi sono reso conto che non accennava a frenare e non mi andava di vedere sino a che punto ritardava la frenata per poi inchiodare , quindi ho fatto la cosa più ovvia, ho rallentato io per tempo... dopo circa un minuto, si è disattivato il cruise control adattivo, e messaggi di errore "sensore di collisione guasto" e qualcosa relativamente al regolatore velocità automatico non disponibile (non ricordo la frase esatta).
Messa in diagnosi, è risultato l'errore sopra citato.

Nessuna buca, nessun sasso, nessuno scossone, strada statale pianeggiante, niente di niente, non c'era nessuno davanti, la plastica frontale è perfetta, ed anche il sensore "ad occhio" pare normalmente dritto, preciso "ad occhio" perchè se si dovesse essere spostato es. di 2° mica ho il goniometro oculare per notarlo

Da diagnosi impossibile resettare l'errore, risulta sempre presente, infatti alla messa in moto pare funzionare tutto poi dopo meno di 10 secondi compare l'errore.

Qualcuno ha esperienze con questo sensore? Leggendo in giro pare che a volte vada fuori taratura, superando i 5.5° (che pare più o meno l'angolo limite verticale) anche su auto nuove, ma sinceramente ad ora non saprei neanche come regolarlo aumentando o diminuendo l'angolo sino a portarlo a "zero" o comunque più parallelo all'asfalto

 

Una volta mi è successo 3 anni fa, spegnendo e riaccendendo tutto ok per appunto 3 anni, sino a ieri

Ieri però, auto spenta e riaccesa varie volte, senza pioggia o altro, tentativi di reset errore con esito negativo, probabilmente va infatti riallineato, magari qualcuno ha esperienze in merito

 

Tutto può essere, ma leggendo in giro pare che la necessità di ritarare il sensore ACC sia una cosa che capita non raramente, anche su veicoli in garanzia, quindi relativamente nuovi, a volte si risolve spontaneamente (a me successe appunto quasi 3 anni fa), altre volte no...
Magari qualche anima pia mi illumina con qualche procedura per tarare il sensore "da soli", ovviamente con ISTA (ergo, cosa metterci davanti per tararlo), in alternativa mi riferirò al conce o qualche officina indipendente e ben recensita che offre il servizio