mappatura centralina e cambio automatico non hanno collegamenti di funzionamento il problema è da ricercare nel tipo di olio o sincronizzatori andati l'olio va verificato quale monta con targhetta solitamente presente sotto al cambio, su alcuni cambi manuali va messo olio ATF (tipo questo che avevo sulla 320cd) http://www.renox.com/auto/royalpurple/05_synchromax.html non il normale 75w90 verifica con officina BMW prendi il suo originale oppure chiama Renox Italia dove mi fornisco io, Alex è il top su queste cose