Oggi ho provato in modalita sequenziale, se accellero e lascio mantenendo la marcia non lo fa' , lo strappetto si sente se tiro x esempio in seconda lascio l'accelleratore passo in terza e non riaccellero.
Sostituito olio e aggiornata centralina cambio sembra tornato tutto a posto, provata anche dal capo meccanico in BMW...tutto OK, speriam... Cia'!