BMW Serie 4 F32/F33/F36 rumore dal pianale dopo innesto della retro , auto piantata!

possessore di Bmw 420 xdrive automatica, dopo 4 giorni in montagna con tanta neve e puro divertimento, al ritorno a casa, nell'innesto della retro sulla rampa garage, sento un forte rumore (tank) provenire da sotto al pianale zona pedali che si ripete ogni volta che innesto la retro e avanzo per entrare nel box; pensando ad un problema alle pastiglie dovuto alla tanta neve mista a sale, stamattina mi propongo si portarla all'autolavaggio, ma alla salita dal box, in curva: paaaaaaaaa.... come se scappasse l'albero motore e la macchina non cammina girando a vuoto. Grazie al traino porto l'auto in piano e ci cammino per 20 mt (parcheggio) ad andatura lentissima senza accellerare e con un rumore metallico proveniente da sotto, nella fattispecie ed in manovra mi accorgo che con ruote sterzate l'auto non cammina proprio mentre con ruote dritte come se attaccasse la trazione e inizia ad andare.. Domani carro attrezzi e auto in concessonaria . Qualcuno potrebbe darmi la sentenza in anticipo???