impianto audio senza togliere navi originale e60

ciao a tutti ragazzi vorrei sapere se qualche utente ha mai fatto un impianto audio come si deve sulla sua e60 senza togliere il navigatore originale? se si come ha collegato gli amplificatori visto che e sporvvisto di rca? io dovrei fare tasche anteriori posteriori e mettere un mega sub da 42 gentilemte potete darmi dei consigli su come procedere ?